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ROBO Cylinder
Mini actionneurs électriques linéaires
Des ROBO Cylinder pour remplacer les actionneurs pneumatiques
> Mini vérin et mini actionneur ROBO Cylinder d'IAI > Demande d'infos
IAI franchit encore une étape avec le lancement de sa nouvelle gamme de mini actionneurs linéaires électriques Robo Cylinder. Leur compacité permet de les intégrer beaucoup plus facilement. Par ailleurs leur légèreté limite les masses embarquées dans le cas d’applications mobiles ce qui permet d’une part d’améliorer les performances, et d’autre part de limiter les coûts. Ils sont disponibles en version à tiges ou à chariot avec guidages intégrés, pour des courses de 25 à 300 mm. Section minimum de 32 x 45 mm Trois motorisations sont proposées suivant la dynamique recherchée, pas à pas, brushless ou moteur linéaire intégré. Enfin, pour encore plus de facilité d’utilisation ces actionneurs sont proposés avec un nouveau type de contrôleur PSEP/ASEP qui reproduit exactement le fonctionnement des vérins pneumatiques à commande par simple ou double solénoïdes. Ils permettent toutefois de paramétrer aussi une troisième position. Pour les cas où le contrôleur doit être installé à proximité de l’actionneur dans un environnement difficile, une version IP53 est disponible. Bien entendu pour les applications qui nécessitent des positions multiples ils peuvent être associés aux contrôleurs PCON déjà utilisés sur le reste de la gamme de vérins électriques d’IAI.. Dans ce cas le pilotage se fait soit par un codage d’entrées/sorties soit par bus de terrain ( Modbus, Profibus etc.…). Economes en énergie ils sont alimentés en 24.septembre 2011
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IAI
Les applications des vérins électriques RC
vérin électriques et actionneur répond à de nombreuses applications jusqu'à présent réalisables uniquement en pneumatique.
> Gammme d'Actionneurs et vérins électriques RoboCylinder d'IAI > Demande d'infos
Pose et repose de composants électroniques
Dans cette application la solution électrique s’est imposée d’elle-même, D’une part en raison de la nécessité d’un positionnement multiple et d’autre part d’une excellente précision due à la petite taille des pièces. La solution ROBO Cylinder permettant jusqu’à 1500 positions possibles avec une répétabilité de 0,02 mm était parfaitement adaptée. De plus sa simplicité de mise en œuvre due à un logiciel de paramétrage extrêmement simple a permis de réduire le temps d’installation. Au final une solution très fiable car totalement numérique, très économe en énergie et enfin très flexible puisque le reparamétrage ne prend que quelques minutes ce qui permet de s’adapter à différents types de productions.
Insertion d’entretoise sur cartes électroniques
L’objectif ici était d’insérer des entretoises sur des cartes électroniques, sans endommager la carte. Il fallait donc une solution capable de gérer des mouvements mais aussi un effort. La série des vérins RoboCylinder série RA répondait parfaitement à ce besoin. D’une part jusqu’à 512 positions pouvait être mémorisée autorisant par là même de travailler sur différents circuits électroniques mais d’autre part la fonction push permettait d’ajuster l’effort d’insertion à chaque type de carte éliminant ainsi tous risques d’endommagement du support. De plus grâce à la fonction de sortie paramétrable le capteur de présence pièce n’était plus nécessaire. Encore une fois au final cette solution a amener fiabilité et économie.
Transfert et dépilage de couvercle de boîte de conserve
Réaliser un robot cartésien très économique sans faire l’impasse sur la fiabilité, tel était la gageure.
Pour ce faire différents modèles de RoboCylinder d’ IAI ont été utilisés, d’une part des versions avec guidages à billes intégrés pur les axes horizontaux (X et Y) d’autre part des vérins à tiges pour les axes verticaux avec option frein de maintien hors alimentation. Les points de déplacement étant mémorisés dans les contrôleurs des RoboCylinder, un simple automate était suffisant pour gérer l’ensemble. Concernant l’axe de dépilage la fonction Pause a permis de gérer très simplement la montée des couvercles et de s’affranchir d’éventuelles dispersions dans les épaisseurs de couvercles. De plus la grande précision des actionneurs a permis la manipulation de pièces très fines. Une fois de plus la gamme RoboCylinder a permis de répondre au cahier des charges à un coût imbattable.septembre 2011