-Versions standard avec ou sans boîte à bornes
- Option vide 10-6 Torr
- Versions haute/basse température
- Option frein à manque de courant
- Option codeur 50, 200 et 500 pts par tour
-Version IP 68
-Option peinture renforcée
-Disponible avec arbre creux (néma 34 et 42