Servomoteurs brushless ou moteurs pas à pas

Brushless ou Pas à pas
2 technologies pour répondre aux différents besoins dans les domaines du contrôle de mouvement et du positionnement.

Le brushless

Technologie majeure pour garantir un contrôle précis et rapide de votre charge

Les moteurs brushless se composent d’un rotor à aimants permanents, d’un stator généralement triphasé et d’un dispositif de commutation électronique sans contact.
Grâce aux aimants à Terre rare ils offrent une dynamique et un rapport couple/volume sans équivalent, et en raison de l’absence de balais, une longévité exceptionnelle.

Ils sont en général équipés de capteur de rétro-action afin d’assurer la commutation du courant dans les phases moteur ainsi que l’asservissement précis en vitesse et/ou position. Suivant les performances recherchées, ces capteurs peuvent être de type résolver, codeur incrémental, codeur absolus EnDat 2.1, EnDat 2.2, BiSS, SSI, Hiperface ….

À chaque application son système de servomoteur brushless

coupe moteur brushless

Servo moteurs rotatifs
Moteurs couple
Moteurs linéaires à entraînement direct

Ces moteurs sont associés à différents types de variateurs brushless

Simple variateur +/- 10 Vdc ou pilotable en pulses et direction (mode pas à pas)
Variateur avec générateur de trajectoire intégré, idéal pour les applications de pick and place

  • Codage binaire de la position via des entrées / sorties
  • Appel des tâches ou consigne de position via bus de terrain (CanOpen, Profibus )

Variateur avec bus de terrain temps réel déterministe (Sercos, EtherCat) dans le cas d’applications multi-axes synchronisés où la trajectoire est gérée via un carte d’axes externe (machines d’impression, de packaging, …

Variateur programmable pour fonctions mono-axe évoluées : coupe à la volée, came électronique …

Le pas à pas

Une solution des plus économiques

Technologie parfaitement éprouvée, le pas à pas reste bien souvent de par son prix et sa simplicité de mise en service, une solution attractive.

Les aimants permanents au rotor associés à un grand nombre de pôles (typiquement 50) garantissent un couple élevé même à vitesse nulle.
Que ce soit en boucle ouverte, en boucle semi-fermée  (un codeur associé au moteur permet juste de vérifier le bon positionnement du rotor )
ou en boucle fermée ( le courant est commuté dans les phases moteur en fonction de la position du rotor)

Nous sommes à même de vous proposer la solution la mieux adaptée à votre application.

moteur pas à pasBesoin de couple à basse vitesse ?

Nous vous conseillerons un bobinage série.

Besoin d’une rotation plus rapide ?

Nous privilégierons alors un bobinage parallèleSa construction extrêmement simple (commutation sans contact, retour de position non obligatoire), permet la réalisation  de versions spéciales : moteurs sous vide, températures extrêmes, version IP68 …

Le moteur pas à pas  est systématiquement associé à une électronique de contrôle appelée translateur disponible en plusieurs variantes

Translateur simple(organe de puissance interprétant les signaux logiques pulses/dir) si vous possédez déjà votre carte d’axe
Translateur avec contrôleur programmable intégré, permettant de définir vos séquences de mouvements
Translateur avec  contrôleur intégré ouvert sur les bus de terrain Modbus, CanOpen ou Profibus…

Tous les servo-moteurs pour le positionnement

> Moteur et variateur Brushless

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